隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化的要求和使用場合越來越多，倉庫也不例外，所以各種各樣的自動貨立體倉庫就應(yīng)運而生。至騰就近年所設(shè)計和生產(chǎn)的自動化立體貨架，作了一個分類，讓大家對自動化立體倉庫的認識更全面。
        首先，從高度上，我們可以將自動化立體貨架簡單的分為:低層（貨架高度5M以下）/中層（貨架高度5～12M）/高層（貨架高度12M以上）；  
　　其次，從倉庫規(guī)模上我們又可以劃分為：小型（庫位數(shù)2000個托盤以下）/中型（庫位數(shù)2000～5000個托盤）/大型（庫位數(shù)5000個托盤以上）；  
　　從專業(yè)的角度，我們一般會按形式劃分：自動化有軌倉庫/無軌倉庫（窄通道三向堆垛叉車）,下面我們就專業(yè)方面來重點說一下自動化有軌倉庫貨架和自動化無軌倉庫貨架. 　　自動化有軌倉庫  
　　所謂自動化倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主、并結(jié)合入出庫周邊設(shè)備來進行作業(yè)的一種倉庫。其基本系統(tǒng)有四個組成部分：儲存貨架、存取設(shè)備、輸入輸出設(shè)備、控制系統(tǒng)。
        自動化倉庫的形式有整體式倉庫（Building tyue:Building in rack supported）和分離式倉庫（Unit type:Building is freestanding front rack structure）兩個基本類型。
        倉庫建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個不可分開的整體，顧稱整體式倉庫。整體式倉庫具有技術(shù)水平高、投資大和建設(shè)周期長等問題，適用于大型企業(yè)和流通中心。相反，貨架結(jié)構(gòu)自成一個單元與建筑無關(guān)的倉庫，則稱分離式倉庫。分離式倉庫與整體式倉庫比較有下述優(yōu)點：  
　　(1) 因與建筑無關(guān)，所以利用車間內(nèi)部一隅就可建設(shè)與生產(chǎn)工藝密切連接的倉庫，也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉庫；  
　　(2) 當現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平度為30～50毫米時，地面無需處理即可建設(shè)分離式倉庫。而整體式倉庫地基和地面的處理較為復(fù)雜，費用約占總費用的5-15%；  
　　(3) 建設(shè)周期短，整體式倉庫的建設(shè)周期一般需1.5～2年，但分離式倉庫的建設(shè)周期則較短；  
　　(4) 分離式倉庫的貨架、巷道式堆垛起重機和自動化控制等機械設(shè)備易標準化、系列化，可實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，達到價廉的效果。
　 　由于上述原因，國外小型分離式倉庫的發(fā)展速度要比大型整體式倉庫更為迅速，約占總量的80%。而大型整體式倉庫隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展，倉庫技術(shù)有 進一步向系統(tǒng)化、自動化、無人化方向發(fā)展，倉庫管理向計算機化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的趨勢，不但追求倉庫的經(jīng)濟效益，而且希望為進一步提高企業(yè)的綜合經(jīng)濟效益作出 重要貢獻。
　  倉庫中有許多存取機可供使用。為了達到水平移動和垂直升降所需的一定的穩(wěn)定性，多數(shù)存取機自始至終都需要引導(dǎo)，存取機水平移動的速度可達90-120米/ 分，升降速度可達30米/分或更高。存取機的第一個作用是快速到達指定的儲存位置，第二個作用是存取商品。多數(shù)情況小，存取商品都是由穿梭運輸?shù)姆帕媳P （shuttle tables）完成的。當前，大量的轉(zhuǎn)運規(guī)劃和布局安排已得到發(fā)展。轉(zhuǎn)運車有專用的和非專用的兩種：專用的轉(zhuǎn)運車總是配備在通道的一端；非專用的轉(zhuǎn)運車在 幾個通道中作業(yè)，按計劃提取貨物，這種轉(zhuǎn)運車設(shè)備可達到最大利用率。關(guān)于是否要在高層倉庫系統(tǒng)的通道之間轉(zhuǎn)運，要視生產(chǎn)率和整個系統(tǒng)的通道數(shù)量而定。高層 倉庫的輸入、輸出系統(tǒng)與將貨物移入移出貨架區(qū)有關(guān)。
　　這里要涉及兩種移動：第一種是貨物從收貨區(qū)（或商品線）運到儲存區(qū)；第二種是在貨架最接 近的外圍區(qū)域內(nèi)，貨物的進出移動安置。這里最大的潛在的搬運問題出在外圍區(qū)。為了充分利用存取設(shè)備，一般要使分揀和卸貨站為每個通道提供足夠的貨物供應(yīng)。 為了實現(xiàn)高績效的輸入、輸出工作，對于同一個通道要設(shè)置幾個不同的站點以完成貨物的輸入和輸出工作。分揀和卸貨站與搬運系統(tǒng)連接在一起，搬運系統(tǒng)可將商品 轉(zhuǎn)運到儲存區(qū)或運出儲存區(qū)。高層倉庫的控制系統(tǒng)與自動化揀選系統(tǒng)是相似的。在高層倉庫系統(tǒng)中，為了充分利用設(shè)備以及達到快速系統(tǒng)循環(huán)的目的，編程要求和控 制方法十分復(fù)雜。